• Auto Manipulator
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固化机械手

  • 组件搬运,可用于组件的码垛、拆垛、分类码垛。
  • 主体采用焊接钢架结构和去应力退火,结构稳定性好,装配精度高;
  • 抓取组件卡爪采用气动插入和卡紧结构,卡紧可靠,不划伤组件框架;
  • 伺服电机加齿轮齿条驱动,定位精度高、稳定、可靠、免维护;
  • 升降位移装置具有抱闸功能,保证在断电状态下,不下落;
  • 触摸屏操作调整,易操作;
  • 升降和纵向位移具有极限位置限位和报警功能,安全可靠;
  • 整机设有断电、断气保护功能。

技术参数

主要指标 参数
升降方向行程范围 0-1000mm (可按要求定制)
纵向方向行程范围 0-3000mm(可按要求定制)
适合组件尺寸 L1630mm-2600mm*W950mm-1450mm
抓取重量 50kg
节拍 ≤23±1s(3000行程范围内)
良率 ≥99.99%
稼动率 ≥98%
额定功率 5kW
电源 AC380V±5%, 3P+1N+1PE, 50/60Hz
气压 0.6-0.8MPa
耗气量 50L/min
环境要求 温度15℃-30℃;湿度5%-75%(不结露)
噪音 ≤72dB
设备重量 1300kg
外形尺寸(3000行程) L3600mm*W2600mm*H(Max)2900mm

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